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[学位论文] 作者：丁林祥,,
来源：杭州电子科技大学 年份：2013
混合器是水处理流水线上的重要部件，其性能直接决定原水与药剂的混合效率和单位水处理成本。由于静态混合器无法对突发水质变化做出相应的应变，因此当水的流量，浊度，特定污染物的......
[学位论文] 作者：丁林祥,
来源：南京理工大学 年份：2017
随着人口老年化程度加深，对面向家庭服务的室内移动平台的需求也越来越高。在本课题中，根据家庭服务的功能要求，设计了一个面向家庭服务的室内移动平台。 首先，根据室内移动平......
[期刊论文] 作者：丁林祥,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2016
市政道路路基施工技术难度不大,但工艺比较复杂,在施工中会遇到各种各样不同的环境条件的制约.本文主要分析探讨路基工程中的施工技术与管理....
[期刊论文] 作者：丁林祥, 陶卫军,,
来源：兵工自动化 年份：2018
为实现室内移动机器人在未知环境下的定位导航,设计了一台基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的室内移动机器人,研究了增量式构建栅格地图、代价地图的环境地图...
[期刊论文] 作者：金尚辉,丁林祥,
来源：价值工程 年份：2020
文章介绍了浙江省第三方施工安全顾问模式发展的背景,分析了目前第三方施工安全顾问模式在交通建设工程实际运用过程中存在的优势和劣势,并对如何改变目前第三方施工安全顾问...
[期刊论文] 作者：魏南云,丁林祥,
来源：科技资讯 年份：2007
本文通过对沥青混合料拌和过程质量影响因素的分析,提出质量控制要点及纠偏措施,以达到拌和质量稳定的目的....
[期刊论文] 作者：丁林祥,曹建洋,
来源：赤子 年份：2004
在公路桥粱工程中,钢筋混凝土作为工程建设中普遍的结构材料,其质量直接影响到结构的适用性、安全性和耐久性.本文从材料性质、配合比、施工和使用环境等方面分析了钢筋混凝...
[期刊论文] 作者：丁林祥,陶卫军,
来源：兵工自动化 年份：2022
为解决对即时定位与地图构建(simultaneous location and mapping,SLAM)算法进行评估时难以获得精确的机器人实际运动轨迹和环境参数的问题,使用ROS/Gazebo仿真软件进行评估.通过ROS/Gazebo软件建立配置有多种传感器的机器人模型和参数已知的仿真环境,让机器人......
[期刊论文] 作者：丁林祥,雷强,周龙,,
来源：智慧工厂 年份：2016
研讨电子产品产业的机器人智能装配生产线。机器人智能化生产线具有精密化、自动化、信息化、柔性化、智能化、可视化等诸多特点,可大幅提高企业的生产效率,降低电子产品生产...
[期刊论文] 作者：丁林祥, 黄尧庆, 章新东,,
来源：中国高新技术企业 年份：2008
本文阐述了商品混凝土质量管理要点，指出生产中常见的质量问题，提出了加强质量管理的一些建议及相应的措施。以求对商品混凝土的质量提高起到一定的作用。...
[期刊论文] 作者：梁法强,陈柳江,丁林祥,,
来源：价值工程 年份：2010
沥青作为一种路用结合料,成为公路建设长久使用不衰的一种材料,但由于沥青材质本身的差异,常会使公路出现一些病害。...
[期刊论文] 作者：梅自强,丁林祥,黄璇,彭琦,,
来源：电子产品可靠性与环境试验 年份：2021
近年来,因消费级无人机造成的伤害事故时有发生,给消费者带来了不同程度的担忧.通过对消费级无人机的螺旋桨保护装置进行碰撞测试,研究了螺旋桨保护装置的牢固性.经研究发现,目前市场上销售的带有螺旋桨保护装置的消费级无人机,其保护装置并非完全牢固可靠,在发......
[期刊论文] 作者：黄晶晶, 陶卫军, 胡洋洋, 刘佳耀, 丁林祥,,
来源：南京理工大学学报 年份：2017
针对机器人自主按压按钮的操作需求,设计了一种适于机器人安装的基于视觉识别的四自由度(Degree of freedom,DOF)按钮自主操作机械手。结合功能需求对该机械手的机械结构和控...
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