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[期刊论文] 作者：段立蹄,沈仙法,丁正益,,
来源：机械工程师 年份：2016
为提高当下快递物流行业中对商品的搬运质量和效率,设计了一种基于六杆机构的4 自由度柔性机械手,该机械手可以完成抓取、旋转、俯仰及移位动作,其结构简便、可控范围大,抓取...
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