搜索筛选:
搜索耗时0.0963秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1,000 篇相符的论文内容
发布年度:
[会议论文] 作者：丁汉,,
来源：军工文化 年份：2017
机器人与智能制造技术是制造业深入实施创新驱动发展战略的重要引擎,是我国由"制造大国"到"制造强国"跨越的必由之路,已成为制造学科前沿研究热点。针对国家战略行业和支柱产...
[期刊论文] 作者：丁汉,
来源：日本医学介绍 年份：1989
生物磁场生物磁场研究内容包括:①体内活动电流在体外激发磁场,用体外磁力计诊断疾病;②外界磁场,特别是强磁场用于治疗疾病;③给人体加强磁场使体内元素,尤其是氢元素...
[期刊论文] 作者：丁汉,,
来源：机器人技术与应用 年份：2016
在第三届中国机器人峰会暨全球海归千人宁波峰会上,华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室主任丁汉院士的主旨演讲赢来阵阵掌声,他从院士角度高屋建瓴地总结了我国机...
[期刊论文] 作者：丁汉,,
来源：机器人产业 年份：2016
未来机器人将有3个特征:1.机器人与环境的共融;2.机器人与人之间的协同;3.机器人与机器人之间的共融。将来,机器人可能具有多模态传感,能够更加理解人类的需求。未来机器...
[学位论文] 作者：丁汉,,
来源：天津医科大学 年份：2019
【目的】脊髓损伤(spinal cord injury,SCI)是目前医学界最具挑战性的难题之一,随着社会发展,人口老龄化加剧,SCI发病率逐年增高,然而临床上却没有有效的治疗策略。单一的治疗方案并不能有效地改善患者运动及感觉功能的恢复,寻求行之有效的治疗方式尤为重要。SC......
[期刊论文] 作者：丁汉,
来源：商界评论 年份：2017
我们国家的制造业经历了这四个阶段，从最早的起步阶段到成长阶段，再到崛起阶段以及今天这个非常关键的阶段—转型阶段。这个阶段的挑战性更大，面临的问题更多，我们经历了从无到有，从小到大的变革过程。 但是，如何解决从大到强的问题，这个使命非常艰巨，并且花的时间也......
[期刊论文] 作者：丁汉,
来源：机器人 年份：1990
本文综述了国际上近年来冗余度机器人轨迹规划的研究成果.主要讨论了冗余度机器人在满足所期望的终端要求时灵活性的控制、动力学性能的改善和障碍物躲避的规划算法,同时指出...
[期刊论文] 作者：丁汉,
来源：航空制造技术 年份：2005
随着控制理论与科学技术的高度发展，高速高精度运动算法的研究必将涉及多个领域及分支学科。因此，从不同的方向开展理论与技术研究，设计出具有强抗干扰、强鲁棒性的高性能控制器......
[期刊论文] 作者：丁汉,
来源：应用科技 年份：2009
“基于嵌入式网络的设备智能维护系统”是上海交通大学在国家863项目“基于嵌入式网络的设备智能维护系统（编号：2001AA413310）”的资助下，联合华中科技大学和深圳蓝津信息技术有......
[期刊论文] 作者：丁汉,
来源：华中理工大学学报 年份：1990
本文研究冗余度机器人没有障碍物存在时的轨迹规划,提出了在Chebyshev意义下,用以改善灵活性的控制算法。控制算法利用连杆间的自身运动,即利用冗余空间产生出满足终端运动要...
[期刊论文] 作者：丁汉,,
来源：中国保健营养 年份：2012
目的了解全市中小学校学生健康体检现况,为了建立健全学校健康体检档案,进一步开展学生常见病、多发病防治提供科学依据。方法按照国家规定标准,使用标准的体检仪器设备,对双...
[期刊论文] 作者：丁汉,,
来源：中国保健营养 年份：2012
目的:目前,我国中小学普遍存在视力低下问题,预防和控制中小学视力低下是当前卫生防疫部门的一项重要工作。为进一步了解双辽市中小学生视力低下患病率动态,切实做好今后学生...
[期刊论文] 作者：丁汉,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2004
本文作者结合自己本身的检测工作实践，详细阐述了如何检测建筑外窗的抗风压性能、气密性能、水密性能，并提出了如何把好检测关的个人观点和看法。...
[期刊论文] 作者：丁汉,
来源：中国保健营养 年份：2016
...
[学位论文] 作者：丁汉,
来源：华中理工大学 华中科技大学 年份：1998
该文根据中央"抓大放小"的改革思路,本着求真务实的原则?借鉴国外中小企业生存与发展过程中采用的一些行之有效的策略,针对当前中国中小企业生存与发展面临的困难,诸如,资金...
[期刊论文] 作者：丁汉,,
来源：国外医学(物理医学与运动医学分册) 年份：1981
体育运动中的内因性事故,大多数由潜在性器质性疾患所诱发。此问题在运动员健康管理和预防事故的技术指导上,都是很重要的。最近对日本中小学学生死亡事故的调查表明,突然死...
[期刊论文] 作者：丁汉,
来源：机器人 年份：1990
本学位论文以机器人轨迹规划为主攻方向,主要研究轨迹规划中的冗余控制和离线规划系统。论文的工作由两部分组成:第一部分针对冗余度机器人的轨迹规划,提出了用以改善灵活性...
[期刊论文] 作者：丁汉,
来源：日本医学介绍 年份：1989
美国麻省理工学院Cohen教授研究肺磁场是用自己设计的通量门型磁变计,在胸廓外测定经外磁场作用后肺内磁化体的磁性。这种磁性反映肺内氧化铁粒的沉着量,经时测定,可以非侵...
[期刊论文] 作者：丁汉,,
来源：日本医学介绍 年份：1988
电和磁二者关系密切,电流流动在其周围必然产生磁场,心动电压在胸廓内和胸腔表面形成分布电位,胸部周围生成弱磁场。心磁图(magnetcargiog-raphy,MCG)就是这种磁场的记录。...
[期刊论文] 作者：丁汉,,
来源：日本医学介绍 年份：1989
人脑神经的电活动,也发生磁场反应。通过高灵敏度磁力计测得的图象就是脑磁图。听觉诱发反应由杂音或纯音诱发的脑磁图,按刺激反应潜伏时间的长短分为:10毫秒的听性脑干反应...
相关搜索：
