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[学位论文] 作者：丁臻极,,
来源：南京航空航天大学 年份：2016
无人机成本低,部署灵活,执行任务能力强,因此将无人机应用于城市环境下的应急救灾前景广阔。由于城市环境复杂且存在多种突发事件,综合考虑无人机的能力进行任务分配能够显著...
[期刊论文] 作者：丁臻极,王从庆,丛楚滢,李志宇,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
针对多无人机应用于城市环境问题,设计了一种MUAV与SUAV层次化任务分配方案,并分析了MUAV对SUAV执行目标任务成功率的影响,将影响因子加入目标函数,提出了一种无人机探测范围...
[期刊论文] 作者：丁臻极，王从庆，丛楚滢，李志宇，DingZhenji，WangCongqing，CongChuying，LiZhiyu,
来源：黑龙江科技信息 年份：2015
本文通过对荣华二采区10...
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