搜索筛选:
搜索耗时0.0448秒,为你在为你在61,042,058篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：万一心,
来源： 年份：2018
平面2-DOF冗余驱动并联机构由平面5R机构添加一冗余驱动分支构成,常作为平面内的定位机构。本文从机构的误差分析出发,对机构的运动学、刚体动力学、弹性动力学以及各种误差因素对机构输出精度的影响进行研究,主要研究内容如下:对平面2-DOF冗余驱动并联机构进行......
[期刊论文] 作者：万一心,彭期英,王文献,
来源：重庆医学 年份：1999
妊娠高血压综合征（以下简称妊高征）或妊娠中毒征脑血管意外是一种紧急情况。通常包括脑水肿、脑溢血及静脉窦血栓形成等，发病率约占孕妇的２％，但诊治不及时则会造成很高的母婴死亡率......
[期刊论文] 作者：李永泉, 张阳, 万一心, 张立杰,,
来源：机械设计 年份：2004
建立了平面2-DOF冗余驱动并联机构弹性动力学模型。首先,将机构系统的6个连杆视为6个柔性杆件单元,考虑柔性杆件纵向位移、横向位移和扭转变形,基于有限元法和拉格朗日方程建...
[期刊论文] 作者：李永泉,佘亚中,万一心,张立杰,
来源：中国机械工程 年份：2018
建立了球面2-DOF冗余驱动并联机器人弹性动力学模型。将机器人系统的6个空间弯杆划分为6个子结构,考虑空间弯杆的弯曲、拉伸和扭转变形,基于有限元法求出了各子结构的弹性动...
[期刊论文] 作者：李玉昆, 李永泉, 万一心, 强红宾, 张立杰,,
来源：中国机械工程 年份：2019
考虑到并联稳定平台在重载情况下的振动问题,以液压伺服驱动3-UPS/S并联稳定平台为研究对象,基于虚功原理建立了稳定平台的动力学模型,并考虑实际工况,对动力学模型进行简化...
相关搜索：
