搜索筛选:
搜索耗时0.0441秒,为你在为你在61,042,061篇论文里面共找到 13 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：万亚民,
来源：计算机测量与控制 年份：2004
水压仿真器作为一种特殊电液压力伺服系统,通过控制伺服阀的开口直接控制工作腔的压力变化,很难通过理论方法进行建模.应用系统辨识方法对水压仿真器的数学模型进行了研究,首...
[期刊论文] 作者：万亚民,王孙安,
来源：机床与液压 年份：2003
水压仿真器根据设定指令实时产生期望的压力输出,用以模拟水下航行器在不同海洋深度航行时所承受的水压.本文介绍一种数字控制的高性能水压仿真器及其设计技术,重点叙述了软...
[会议论文] 作者：李斌, 郑为, 万亚民,,
来源： 年份：2004
多种导引方法相互结合的复合制导方式能够较好地克服单一制导方式的缺点,提高鱼雷武器在复杂水声物理场环境中对目标的探测距离和导引精度。针对鱼雷武器远距离探测目标的需...
[期刊论文] 作者：李斌,郑为,万亚民,,
来源：鱼雷技术 年份：2012
光纤线导+声尾流制导的复合制导方式能够较好地克服单一制导方式的缺点,提高鱼雷武器在复杂水声物理场环境中对目标的探测距离和导引精度。本文研究了鱼雷射前流程,作战态势,...
[期刊论文] 作者：万亚民,王孙安,杜海峰,
来源：西安交通大学学报 年份：2004
针对液压并联机器人运动过程中各单缸伺服系统的参数时变和耦合力扰动问题,利用在前馈型网络增加反馈环节的方法,设计了一种新型动态神经网络,并将该动态网络作为智能控制器...
[期刊论文] 作者：邹启明,万亚民,曹萌,,
来源：鱼雷技术 年份：2016
为了满足网络鱼雷导航系统长时间高精度导航定位的需求,确保导航系统具有高容错性,提出了一种基于信息融合技术的惯性导航系统(INS)/多普勒测速系统(DVS)/全球定位系统(GPS)...
[期刊论文] 作者：孙乃葳,李建辰,万亚民,,
来源：水下无人系统学报 年份：2017
为弥补潜艇目标强度确定性预报模型的不足,开展了标准潜艇的目标强度统计建模研究,以更好地满足实际工程应用的要求。建立基于Parzen窗估计的目标强度密度函数模型;为获得该...
[期刊论文] 作者：孙乃葳, 李建辰, 万亚民,,
来源：舰船科学技术 年份：2017
研究潜艇目标强度的统计特性对水中兵器的仿真和试验分析具有重要意义。本文针对直方图统计模型的精度受区间划分影响较大,提出将Parzen窗估计方法用于潜艇目标强度的统计建...
[期刊论文] 作者：宋书龙, 万亚民, 李建辰, 周景军, 吕瑞,,
来源：水下无人系统学报 年份：2019
针对超空泡鱼雷机动过程中流体动力计算需实时准确预报出三维空泡形态的问题,文中基于空泡截面独立膨胀原理,提出了一种三维非定常超空泡形态计算方法。通过与Logvinovich模...
[期刊论文] 作者：宋书龙,吕瑞,周景军,万亚民,李建辰,
来源：水下无人系统学报 年份：2019
针对超空泡航行器采用传统方式机动能力不足的问题,文中建立了一种基于主动倾斜转弯的机动控制方法。在分析超空泡航行器流体动力的基础上,根据不同工况下航行器的沾湿情况,...
[期刊论文] 作者：邱帅,吕瑞,范辉,万亚民,黄海,杨管金子,
来源：水下无人系统学报 年份：2021
针对水下机器人推进器出现故障后控制效果变差,无法完成指定任务,甚至可能造成机器人的丢失等问题,文中提出一种基于控制分配机(CAM)矩阵的水下机器人容错控制方法。利用CAM...
[期刊论文] 作者：陈原,郝保安,万亚民,杨伏洲,吕维,范若楠,
来源：水下无人系统学报 年份：2017
针对现有鱼雷自导仿真中潜艇目标亮点模型精细化程度不高的问题，应用板块元法的基本原理，引用k—means聚类算法的主要思想，提出Benchmark潜艇亮点聚类优化算法，为鱼雷自导仿真构......
[期刊论文] 作者：孙乃葳,李建辰,万亚民,赵罡,吕维,范若楠,,
来源：鱼雷技术 年份：2016
针对板块元法计算潜艇目标强度时积分分母可能为零,从而导致计算结果不稳定的问题,文中将Gordon积分算法用于潜艇目标强度的预报仿真,并针对复杂目标简化面元遮挡判断流程,首...
相关搜索：
