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[期刊论文] 作者：万杨晔,郭进利,
来源：计算机与现代化 年份：2021
融入权重信息的加权链路预测算法大都具有更好的预测效果,现有的大多数加权算法都是基于外部权重信息,基于网络拓扑结构权重的研究较少。针对此问题,提出一种利用无权网络的结构特征生成结构权重的加权链路预测算法。首先计算资源分配指标得到网络局部结构相似......
[期刊论文] 作者：许万,杨晔,余磊涛,朱力,,
来源：控制与决策 年份：2021
针对传统RRT*全局路径规划算法在多障碍物复杂环境中搜索效率低、占用内存过大、搜索的路径不平滑等问题，本文提出了一种基于简化地图的区域采样RRT*算法(Simplified Map-based Regional Sampling RRT*， SMRS-RRT*)，首先简化处理全局栅格地图，在简化后的全局栅格地......
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