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[学位论文] 作者：上官望义,,
来源： 年份：2003
本文对两轮差速驱动移动机器人的运动学及其本体缓冲设计进行了探讨，在对平面运动物体运动分析的基础上结合四种常用车轮的数学模型，推导出了一个通用的移动机器人堆积方程，在此......
[学位论文] 作者：上官望义,,
来源： 年份：2009
轮式移动机器人(WMR, Wheeled Mobile Robot)机械系统的研究涉及到运动学、动力学机构学等相关学科,是移动机器人精确控制的基础；既定设计用途的移动机器人总是建立在具体机械...
[期刊论文] 作者：王兴路,上官望义,赵坤,
来源：机电工程 年份：2020
针对采用声发射技术评估疲劳裂纹断裂状态时存在噪声干扰,以及采用小波包阈值降噪方法或集合经验模态分解降噪方法处理信号时会受到阈值选取、模态分量等因素的影响等问题,对...
[期刊论文] 作者：朱从民,黄玉美,上官望义,,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
针对移动机器人的任务和硬件组成，提出了基于Java开发平台的Agent控制系统设计方法。以目前应用较广泛的JADE作为Agent开发平台，采用JNI方法实现了Agent与硬件系统的交互。在运...
[期刊论文] 作者：上官望义,杨银辉,任娜,张伟,,
来源：机械研究与应用 年份：2014
对工程车后平衡悬架密封系统的结构和失效因素进行分析并给出系统性解决方案,验证效果表明,密封系统核心零件油封的故障率下降55.6%,相关的悬架系统承载件故障率也下降明显....
[期刊论文] 作者：张伟, 崔继强, 上官望义, 杨银辉,,
来源：汽车实用技术 年份：2015
本文从DFSS的基本原理、流程出发,对如何将DFSS方法应用到汽车底盘部件设计进行了深入探讨,并通过推力杆的改进设计详细说明了DFSS方法的应用过程;结果表明,运用DFSS方法不仅...
[期刊论文] 作者：李娅,王兴路,雷蕾,上官望义,,
来源：电子测量技术 年份：2021
为了提高车牌自动识别的性能和适用性,提出一种基于前景极性检测和改进卷积神经网络(CNN)的车牌识别方法。所提方法包含两个主要模块:字符分割模块和字符识别模块。在字符分割模块中,基于RGB颜色的前景极性检测进行二值化处理和感兴趣区域(ROI)的分割,然后进行......
[期刊论文] 作者：朱从民,黄玉美,上官望义,马斌良,,
来源：仪器仪表学报 年份：2008
本文设计了由电位器、编码器、陀螺仪和磁栅尺组成的AGV多传感器导航系统,采用一种简化的Kalman滤波器对这些传感器的数据进行融合来实现AGV的位姿估计,离线处理陀螺仪和编码...
[期刊论文] 作者：上官望义,马生平,赵化刚,杨银辉,,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2014
提出重型车后平衡悬架轴向压装橡胶轴承概念和压装力特性要求,并给出该结构橡胶轴承应用中需控制的性能特性及相应试验项目、试验方法和工装,研究结果已用于橡胶轴承产品性能...
[期刊论文] 作者：马斌良,黄玉美,史恩秀,上官望义,,
来源：中国机械工程 年份：2007
将负载质量和质心位置的变化转化为智能叉车整体质量和质心的变化，通过坐标变换对基于横滑特性的智能叉车变负载圆周运动进行建模；运用仿真软件分析了负载质量和质心位置的变化......
[期刊论文] 作者：杨银辉,范学琼,赵化刚,上官望义,,
来源：汽车实用技术 年份：2016
建立钢板弹簧的参数化模型,利用Pro/E机构模块模拟不同工况时后平衡悬架运动,实现了对悬架系统的设计优化,输出的运动包络和轨迹曲线为其他周边零部件输出设计边界。该运动校...
[期刊论文] 作者：黄玉美,史恩秀,史文浩,上官望义,朱红英,
来源：制造技术与机床 年份：2004
文章介绍所研制的XAUT.AGV系列物流车是一种可用于许多场所的物料搬运设备.该类型物流车采用混合式导航方式.着重介绍了导航功能的模块化设计,给出了导航功能的选择原则....
[期刊论文] 作者：杨银辉,上官望义,马生平,杨忠平,司震鹏,,
来源：汽车实用技术 年份：2014
针对某6×4牵引车复合空气悬架导向臂支架断裂原因进行了分析,排除导向臂支架的铸造缺陷、材料及工艺加工导致失效问题,最终确定导向臂支架的断裂原因主要是由于结构设计不合...
[期刊论文] 作者：上官望义,黄玉美,要小朋,朱从民,马斌良,,
来源：中国机械工程 年份：2007
在笛卡尔坐标系中推导了一种连续曲率曲线，通过对其曲率特性进行分析，得到仅由姿态角改变量确定的最大曲率常数与路径曲线最大曲率之间的关系，从而求解出曲线方程中的转向位置参......
[期刊论文] 作者：上官望义,黄玉美,朱从民,梁春苗,邵展鹏,,
来源：中国机械工程 年份：2007
通过对移动机器人进行平面运动动力学及运动学分析,建立平面运动移动机器人稳态圆运动动力学方程组;结合前轮驱动电机编码器、舵电机编码器以及机架陀螺仪分别采集到的前轮移动速度、舵角和机器人本体偏摆角速度,利用牛顿-拉夫森方法对动力学方程组进行求解,得......
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