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[学位论文] 作者：严启凡,,
来源：中国科学技术大学 年份：2004
液滴微流体技术(Droplet Microfluidics)是近十年来在微流控平台上发展起来的一种操纵微小体积液体的技术,是关于软物质、生物化学以及微系统工程的交叉领域的研究。其应用范...
[期刊论文] 作者：唐火红, 丁婧, 严启凡,,
来源：机械设计与制造 年份：2020
为实现双足机器人步行运动,提出了一种双足机器人平地行走步态规划算法并对其进行动力学仿真验证。首先利用二维倒立摆模型以及五次多项式分别对机器人质心、踝关节运动轨迹...
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