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[期刊论文] 作者：严永帅,
来源：科学导报·学术 年份：2020
【摘 要】在利用机器人进行工件表面打磨作业时，往往需要根据打磨状态（接触力、电机扭矩等）的反馈情况，对机器人轨迹误差进行补偿，以达到等厚度打磨的目的。如果磨削厚度过深，会损坏工件或机器人;如果磨削厚度过浅，达不到工件表面处理的要求;因此如何控制机器人实现等......
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