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[期刊论文] 作者:吕亚辉, 严雨灵,, 来源:智能计算机与应用 年份:2019
本文使用Leap Motion手势识别设备获取手势轨迹路径,使用中值滤波和均值滤波对原路径进行去噪,获取较平滑的原手势轨迹。在需要工业机器人进行多次重复高效的轨迹运行时,将手...
[期刊论文] 作者:吕亚辉, 么娆, 严雨灵,, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2019
为简化机器人控制及降低冲击优化轨迹的编程难度,对手势识别应用于工业机器人轨迹规划进行了研究,同时为了降低因机器人冲击过大产生的振动及机械磨损,提出使用改进GA-PSO算...
[期刊论文] 作者:曹晓杰,么娆,严雨灵,, 来源:计算机应用与软件 年份:2020
针对传统花卉识别准确率低、泛化性能差、过程耗时费力和花卉样本少等问题,提出一种基于卷积神经网络模型的迁移学习方法。先进行小规模花卉图像数据增强等预处理,再对大规模数据集预训练模型进行迁移学习,修改密集连接分类层。在此基础上进行微调小规模数据集......
[期刊论文] 作者:严雨灵, 陈闵叶, 吕亚辉,, 来源:智能计算机与应用 年份:2020
手势识别作为人机交互的重要手段,其识别率的提高是当今重要的研究方向。通过分析当今三维手势识别技术的发展状况,采用Leap Motion设备针对三维动态手势进行数据采集和处理,...
[期刊论文] 作者:严雨灵, 陈闵叶, 刘同强,, 来源:软件 年份:2019
近年来,虚拟现实技术正因为其高沉浸性的特点受到各个行业的广泛关注。在教学领域中,其体现出教学效果佳、硬件设备制约小的优点。本文根据该技术的特点,采用Unity3D虚拟现实...
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