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[期刊论文] 作者：蔡大军,姚建涛,丰宗强,许允斗,赵永生,
来源：制造技术与机床 年份：2020
通过力对机器人进行运功控制是人机交互一个重要组成部分。将六维力感知机理与机器人控制技术融合,以力信息作为人机交互系统的控制输入,制定了响应迅速,运行稳定的随动控制...
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