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[学位论文] 作者：乃永强,
来源：兰州交通大学 年份：2015
机器人智能控制是近年来机器人控制领域研究的前沿,已被国内外研究者的广泛关注。在实际工程中,所研究的机器人往往具有高度非线性、不确定性、参数时变性和强耦合性等特征,...
[期刊论文] 作者：李军,乃永强,,
来源：控制与决策 年份：2015
针对一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性动态系统,提出一种基于极限学习机(ELM)的鲁棒自适应神经控制方法.ELM随机确定单隐层前馈网络(SLFNs)的隐含层参数,仅需调整网络的输出...
[期刊论文] 作者：李军,乃永强,,
来源：电机与控制学报 年份：2015
针对刚性臂机器人系统,提出基于极限学习机（ELM）的两种自适应神经控制算法。极限学习机随机选择单隐层前馈神经网络（SLFNs）的隐层节点及其参数,仅调整其网络的输出权值,以极快的......
[期刊论文] 作者：乃永强,李军,,
来源：信息与控制 年份：2015
针对刚性机械臂系统的控制问题,提出基于极限学习机(ELM)的自适应神经控制算法.极限学习机随机选择单隐层前馈神经网络(SLFN)的隐层节点及其参数,仅调整其网络的输出权值,以...
[会议论文] 作者：张志强,乃永强,杨清宇,蔡远利,
来源：第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会(18th CCSSTA 2017) 年份：2017
本文结合特征提取与状态识别技术,提出一种基于K邻近值(K-Nearest Neighbor,KNN)状态识别器的火焰图像烧结状态识别方法.在该方法中,采用比例不变特征变换算法提取图像的关键点并生成特征向量.考虑到特征向量维数较高会增加分类器的计算量并影响分类精度,采用主......
[会议论文] 作者：孔晗旸,杨清宇,蔡远利,乃永强,张志强,
来源：第19届中国系统仿真技术及其应用学术年会(19th CCSSTA 2018) 年份：2018
往复式压缩机结构复杂，呈现出强耦合的非线性特征，且其工作环境恶劣，故障诱因较多。本文提出了一种基于非负矩阵分解的往复式压缩机故障数据聚类算法，首先利用平方Euclidean......
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