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[学位论文] 作者：么洪飞,,
来源： 年份：2009
本课题来源于对某船援潜救生信息实时显示系统的研究。由于使用文本进行援潜救生信息管理的这种方式问题很多,例如对信息进行查询不方便、工作效率低、不便于潜救信息的长期...
[学位论文] 作者：么洪飞,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2020
当前无人水下航行器(UUV)通过携带不同传感器来执行军、民用领域的任务,如情报搜集、反潜战、海洋环境勘察和海底地形测绘等。作为一种无人操控下可自主远程航海与作业的新概...
[期刊论文] 作者：么洪飞,闫华,徐凤霞,,
来源：高师理科学刊 年份：2016
结合自动化专业师资和实验室资源,在讨论传统实验教学存在问题的同时,从实验教学内容、教学时间和空间、教学方式方法及实验的考核等方面,提出了自动化专业开放性实验教学的...
[期刊论文] 作者：么洪飞,李艳东,孙明,,
来源：计算机仿真 年份：2014
编队控制是多机器人协作的最重要的研究领域,提出的机器人控制算法具有鲁棒性是非常必要的。最近很少有提出的鲁棒控制器考虑动力学,而是依靠保守的假设,或基于滑模受到的抖振问题来获得鲁棒性。上述研究不仅考虑运动学和动力学,而且在非完整多移动机器人编队中......
[期刊论文] 作者：么洪飞,陆仲达,徐凤霞,,
来源：齐齐哈尔大学学报(自然科学版) 年份：2011
单级倒立摆控制是一个即复杂而又对准确性、怏速性要求很高的非线性不稳定系统控制问题。在倒立摆系统数学模型的基础上，对系统进行了性能分析。应用现代控制理论最优控制LQR...
[期刊论文] 作者：王宏健, 李村, 么洪飞, 周佳加,,
来源：仪器仪表学报 年份：2015
针对过程噪声为非理想高斯分布时无人水下航行器(UUV)自主导航定位存在噪声模型失配的问题,将高斯混合密度模型与容积卡尔曼滤波(CKF)相结合,设计了基于高斯混合容积卡尔曼滤...
[期刊论文] 作者：王宏健, 徐金龙, 么洪飞, 张爱华,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2014
针对被动单声呐平台对水下目标的纯方位角跟踪问题,提出基于二阶差分滤波器的水下目标纯方位角跟踪方法。采用二阶Stirling插值公式对系统模型中的非线性项进行线性化,使系统...
[期刊论文] 作者：么洪飞, 王宏健, 王莹, 李庆,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2018
针对复杂海洋环境下存在不确定事件对无人水下航行器自主作业和安全性所带来的威胁。本文设计了基于动态贝叶斯网络的威胁评估模型和决策推理模型,采用遗传算法实现了离散动...
[期刊论文] 作者：李艳东,朱玲,么洪飞,金涛,,
来源：计算机仿真 年份：2019
针对含有驱动器及编队动力学的多非完整移动机器人编队控制问题,基于领航者-跟随者法,以驱动器电压作为控制量,通过反步法设计了一种移动机器人编队鲁棒自适应控制方法。采用单输入径向基神经网络(RBFNN)对含驱动器动力学的机器人动力学非线性不确定部分的上界......
[期刊论文] 作者：朱玲, 李艳东, 徐凤霞, 么洪飞,,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
数字科技的高速发展使得家居安防趋于网络化和智能化,为了满足人们对居住环境安全性的要求,采用Android智能手机作为监控终端、家庭个人电脑作为服务器、STC89C52单片机作为...
[期刊论文] 作者：么洪飞, 王宏健, 吕洪莉, 王莹,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2018
针对复杂海洋环境下存在不确定事件对无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)自主作业和安全性所带来的威胁,进行威胁评估是非常重要的。设计了基于动态贝叶斯网络...
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