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[期刊论文] 作者：程志,张志安,乐伟扬,牛坤,,
来源：传感器与微系统 年份：2020
为实现三维地形环境下的路径规划,建立地面栅格高程地图,并对二维平面的D~*Lite算法进行扩展;在传统D~*Lite算法的代价函数中引入相邻节点间高程差,通过最大爬坡坡度和最大侧倾坡度限制路径扩展方向,同时设立爬坡因子和侧倾因子来平衡路径的长度与安全性,避免规......
[期刊论文] 作者：乐伟扬,杜忠华,程志,卿志勇,
来源：科学技术与工程 年份：2020
为探究惯容器-弹簧-阻尼(interter-spring-damper,ISD)悬架作为履带机器人悬架方案的应用价值,以某履带机器人方案为例,建立了采用ISD悬架的1/2移动平台8自由度模型,进行力学...
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