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[期刊论文] 作者：潘英俊,刘嘉敏,乔生仁,
来源：压电与声光 年份：2001
提出了一种基于PVDF膜的新型三向力触觉传感技术,阐述了触觉传感头的设计思想和基本结构,并从原理上进行了分析,得到了计算空间三向力的公式,为实现新型的能用于智能机器人触...
[期刊论文] 作者：刘嘉敏,潘英俊,陈旭,乔生仁,
来源：光子学报 年份：2003
利用有限元分析方法针对一种新型光波导三向力触觉传感系统,进行了理论探讨和一系列模拟仿真实验,并提出相应的数学模型,得到了检测计算三向力的公式,从而论证了该传感系统的...
[期刊论文] 作者：刘宇,潘英俊,秦岚,刘京诚,乔生仁,
来源：自动化与仪表 年份：2000
本文主要介绍了根据微小步行机器人动作过程设计的动作控制电路。该电路以８９Ｃ５２单片机为核心，外围接口含８２７９键盘－显示器芯片，操作简单，便于扩展。文章结合机器人机构实体从系统的硬件和软......
[期刊论文] 作者：潘英俊,乔生仁,刘嘉敏,付果元,卓东雷,
来源：光电工程 年份：2001
提出了一种新的平面波导三轴触觉传感技术 ,介绍了其工作原理和系统组成。该技术采用Laplacian- Gauss算子进行光斑面积的检测。在文中叙述了其检测方法并用于求取光斑的面积...
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