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[学位论文] 作者：乔辛迎,
来源：大连理工大学 年份：2023
随着生产技术的不断进步,微小型机电产品的种类越来越多,更新换代也越来越快。然而,目前存在的多数自动化或半自动化微小装配设备仅适用于某种特定的装配工序,存在设备通用性差,升级改造困难的问题。现代工业亟需一种装配任务灵活可变的自动化微小装配设备,以适......
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