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[期刊论文] 作者：于元滐,杨光永,晏婷,徐天奇,戈一航,
来源：电子测量技术 年份：2021
针对轴承故障特征信号易受到噪声干扰,导致轴承故障冲击特征信号提取难度大的问题,提出了使用混沌麻雀算法(CSSA)与最大相关峭度反卷积算法(MCKD)相结合的轴承故障诊断方法.首先,以峭度为原则构建CSSA的自适应函数.然后,使用CSSA算法找到最优的周期T与滤波器长......
[期刊论文] 作者：于元滐,杨光永,戈一航,晏婷,徐天奇,
来源：国外电子测量技术 年份：2021
电机早期故障存在的背景噪声大,故障特征成分不明显的特点.传统的最大相关峭度解卷积(MCKD)算法故障特征提取效果不理想.针对这一不足,提出Shannon能量与MCKD算法相结合的电机轴承故障特征提取方法.由轴承振动数据确定故障周期T与滤波器长度L,然后通过MCKD解卷......
[期刊论文] 作者：杨光永,戈一航,晏婷,于元滐,徐天奇,
来源：现代电子技术 年份：2022
为了提高复杂环境下移动机器人路径的安全性,缩短搜索时间和路径长度,文中提出一种调和A*算法与七次样条插值曲线融合的路径规划方法.首先进行避障设计,在栅格地图下通过消除对角线与障碍物碰撞的路径提高A*算法的安全性;其次引入余弦方向因子改进启发式函数,通......
[期刊论文] 作者：于元滐,杨光永,晏婷,徐天奇,戈一航,
来源：电子测量技术 年份：2021
当滚动轴承发生故障时,故障特征信号会夹杂在振动信号中,造成故障特征信号提取效果不理想.针对这一问题,提出了一种互补集成经验模态分解与多点最优最小熵(CEEMD-MOMEDA)的滚动轴承故障提取方法.首先通过CEEMD算法对采集到的振动信号进行处理,然后通过峭度准则......
[期刊论文] 作者：戈一航,杨光永,徐天奇,王嘉琳,于元滐,
来源：国外电子测量技术 年份：2021
为实现移动机器人路径的准确跟踪提出了一种麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的PID控制器参数优化方法,首先建立了移动机器人运动学模型、结构模型,针对所建立的模型,采用SSA对比例积分微分(PID)进行整定,将参数优化后的PID控制器应用到路径跟踪中,......
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