搜索筛选:
搜索耗时0.0286秒,为你在为你在28,127,000篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：于千源,,
来源：郑州大学 年份：2019
步行机器人具有稳定性好、运动灵活、对复杂地形适应能力强等优点,可应用于科学考察、国防、空间探索等诸多领域,是目前机器人研究领域的热点之一。机器人腿部机构性能的优劣直接影响机器人的运动性能。目前,步行机器人腿部机构多采用串联机构和并联机构,混联机......
[期刊论文] 作者：高建设, 左伟龙, 于千源,,
来源：机械设计与制造 年份：2020
近年来中风患者日益增多,针对中风患者上肢康复训练等问题,提出了一种新型的上肢康复机器人,建立了该康复机器人的运动学反解方程,对"8"字形",0"字形",1"字形等典型康复轨迹...
[期刊论文] 作者：于千源,赵航,杨荣超,曾波,张鹏飞,史占东,苗芊,张勍,
来源：计量与测试技术 年份：2020
文件控制是校准实验室进行质量体系和管理体系建设的基础,是影响校准实验室正常平稳运行的重要因素,所以对文件进行全寿命周期的监控十分重要。介绍了计量校准实验室的文件分...
[期刊论文] 作者：于千源,张鹏飞,杨荣超,赵航,曾波,史占东,苗芊,张勍,
来源：计量与测试技术 年份：2020
介绍了卷烟吸阻检测设备期间核查的方法,探讨了常规控制图在卷烟吸阻检测设备期间核查中的应用,通过建立吸阻均值-极差质量控制图分析了期间核查结果,判定了检测设备的校准状...
相关搜索：
