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[期刊论文] 作者：于卫真,,
来源：科技情报开发与经济 年份：2006
网络传播技术的发展造就了新的网络文明形态,实现了人类文化形态的变迁。它为社会进步和人类价值实现提供了技术基础,同时又带来一系列社会问题。...
[期刊论文] 作者：郭瑞华,于卫真,
来源：图书馆建设 年份：2003
本文介绍了网络信息资源描述的现状,研究了网络信息资源描述的格式语言XML及在国内外影响较大的元数据规范DC、EAD、TEI、GILS、SMIL等,并在此基础上指出网络信息资源描述的...
[期刊论文] 作者：郭瑞华,张金国,于卫真,
来源：图书馆理论与实践 年份：2004
分布式数字图书馆要建成可扩展、可互操作的分布式知识库群,必须要利用跨语言、跨平台的技术来实现分布式系统的集成,而CORBA是分布式计算和面向对象技术的结合,它能够使分布...
[期刊论文] 作者：邓宗全,邱雪松,胡明,于卫真,,
来源：机器人 年份：2007
在展开过程中，八轮扭杆摇臂式可展开月球车受到月面不平激励引起的随机振动和展开动力源引起的强迫振动的共同作用．为方便建立振动模型，针对八轮扭杆摇臂式月球车的结构特点，将两......
[期刊论文] 作者：邓宗全,张永顺,姜生元,于卫真,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2000
为提高管道内防腐涂料的离心喷涂质量 ,首先建立了旋转空气流场环境下的空气流场速度沿径向的分布关系式 ,然后引用旋转坐标系解决了在旋转空气流场阻力条件下飞行喷液运动轨...
[期刊论文] 作者：唐德威,邓宗全,姜生元,于卫真,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2007
针对气吹法进行引缆作业时所需设备复杂、价钱昂贵、工作条件要求苛刻的缺点，研究开发了一种用磁力作用进行光纤引缆的新型引缆作业装置，分别对电磁与永磁式引缆装置进行结构设......
[期刊论文] 作者：姜生元,邓宗全,李斌,于卫真,李瑰贤,
来源：机器人 年份：2001
本文介绍了内置动力源 X射线探伤机器人的系统结构和工作原理 ,该机器人具有管径适应范围大、一次作业距离长、定位准确可靠、互换性好等特点 ,经实验证明是一种理想的管道对...
[期刊论文] 作者：姜生元,陈明,邓宗全,于卫真,李瑰贤,刘亚州,顺乃芮,
来源：管道技术与设备 年份：1999
机器人进入管道内部作业时，需拖带动力及信号传输电缆。本文首先介绍了一种收放线装置，该装置具有结构紧凑、传输转换可靠等特点；然后，对决定机器人管内有效行走距离的关键因素即......
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