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[期刊论文] 作者：于咏生,
来源：新商务周刊 年份：2018
近年来,随着人们生活水平的不断提高,汽车使用量也明显上升,这就对汽车维修提出了更高的要求,一旦汽车维修质量管理不到位,会严重影响汽车维修质量和水平,给汽修行业的发展造...
[学位论文] 作者：于咏生,
来源：中国民航大学 年份：2004
自主移动机器人的导航，是机器人能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动，从而完成一定作业功能。自主机器人的导航问题主要包括地图创建和......
[期刊论文] 作者：高庆吉,于咏生,胡丹丹,
来源：中国民航学院学报 年份：2005
针对路径搜索和路径优化问题,提出了一种改进的A*搜索算法。对估价函数予以加权处理,并引入“人工搜索标志”,避免重复搜索无效区域,能有效且快速地逃离障碍物陷阱,使得算法...
[期刊论文] 作者：吕宗平,牛国臣,于咏生,,
来源：中国民航学院学报 年份：2006
飞机发动机故障诊断需要厂家提供的诊断知识和不断积累的专家实践经验，具有不完备性。基于粗糙集理论，研究了一种从不完备诊断信息中获取诊断知识的方法。该方法将厂家提供的飞......
[期刊论文] 作者：高庆吉,雷亚莉,胡丹丹,于咏生,,
来源：电子学报 年份：2007
本文在传统粒子滤波的基础上提出了一种基于自适应感知复位定位算法（ASRL：Adaptive Sensor Reset- ting Localization）的移动机器人定位方法.该方法通过带有权值的样本集描绘机...
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