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[期刊论文] 作者：杨铁滨, 茅烁, 王海滨, 于宗辰, 张育铭,
来源：中国工程机械学报 年份：2022
以高空作业车在城市绿化中进行高空修枝作业为背景，为提高机械臂路径规划仿真真实度，建立了一种基于Matlab和CoppeliaSim联合仿真的机械臂路径规划研究平台。该平台的机械臂和所处环境由CoppeliaSim构建，路径规划采用基于蚁群算法（ACO）的三维路径规划算法并由Matlab......
[期刊论文] 作者：马超,于宗辰,周楠,鞠云龙,刘敏,孙承锋,赵玉平,
来源：农产品加工（下） 年份：2017
为探讨不同复煮工艺对酱牛肉挥发性成分的影响,从而优选出适宜的复煮工艺。采用顶空固相微萃取-气相色谱质谱联用技术,对不同复煮工艺的酱牛肉中挥发性成分进行测定;利用SPSS...
[期刊论文] 作者：李瑶,于宗辰,高璐迪,李浩然,许佳琦,孙千然,孙彦坤,,
来源：黑龙江气象 年份：2015
利用黑龙江省6个站点的1961—2010年日平均气温资料，利用5d滑动平均法对该省≥0℃、10cc界限温度进行了分析。结果表明：近50a来。黑龙江省≥O℃、10℃起始日期均呈提前趋势，分别...
[期刊论文] 作者：张岩,陈健,刘敏,于宗辰,李俊杰,徐博奥,陈玉坤,王斌,,
来源：科技导报 年份：2020
为了改善无人机侦察视频质量,针对目前无人机摄像、照相数据特点,提出了一种基于前方交会的无人机航摄影像定位方法。首先,对所有无人机侦察视频帧和航片分别进行特征匹配,得到影像间关系;然后,提出基于前方交会与抗差估计的无人机航摄影像定位方法,来实现航摄......
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