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[期刊论文] 作者：李娜,于家旋,赵秋霞,黄庆坤,
来源：湖北农机化 年份：2019
设计一套用于CO2地质储存工程中监测CO2浓度的红外监测装置,并对其控制模块进行了详细设计,提高了CO2的检测质量,为CO2地质封存的开展提供了安全保障,从而促进CO2捕获与封存(...
[期刊论文] 作者：冯吉, 胡佳宁, 于家旋, 任振辉, 胡顺斌,,
来源：中国农机化学报 年份：2019
针对果园土壤生草制管理中所面临的割草任务重、劳动强度大等问题,设计一种基于二维激光雷达信息的履带式自动割草机障碍物检测方法。采用RPLIDAR A1进行障碍物扫描检测,由Ma...
[期刊论文] 作者：杨荆,于家旋,任昊宇,任振辉,王娟,
来源：中国农机化学报 年份：2020
为保证果园作物的良好生长,符合果园个体种植模式需要,设计一个基于专家决策系统的移动式果园水肥药一体化决策和控制系统。该系统配套设备采用轮式结构,控制系统以PLC为核心...
[期刊论文] 作者：吴琦,詹宇,于家旋,任昊宇,任振辉,
来源：中国农机化学报 年份：2019
为使水肥溶液更好满足果树养分需求,设计一个果园水肥一体化混肥系统。系统采用液位传感器、pH值传感器和EC值传感器检测水肥溶液参数,采用逻辑控制调节水、肥量和溶液EC值,...
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