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[期刊论文] 作者:于庆熙, 荣震杰, 王培坤, 徐世许, 来源:现代制造技术与装备 年份:2023
冲压上下料设备具有两个机械手,可以同步水平右转或左转、垂直上升或下降,实现冲压生产中上料、下料的自动化。文章设计了以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)为核心的机械手控制系统,它包括触摸屏、伺服驱动和气动控制等。系统设有手动和自动两......
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