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[学位论文] 作者：于文昭,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2004
行人导航系统(Pedestrian Navigation System,PNS)是导航领域中的一个重要分支,近年来的关注度不断提升,应用的场合变得越来越丰富。基于卫星的导航技术趋于成熟,但易受到信...
[期刊论文] 作者：于文昭,,
来源：健康大视野 年份：2019
目的:分析肺结核复治涂阳患者采用联合左氧氟沙星的临床疗效.方法:以2016年1月至2017年12月为时间段,选取我院收治的肺结核复治涂阳患者60例,随机分为2组,各30例.采用常规抗...
[期刊论文] 作者：于文昭,,
来源：健康必读 年份：2019
目的:观察尿激酶联合地塞米松治疗结核性胸膜炎的临床效果.方法:以2016年1月至2017年1月为时间段,选取我院收治的结核性胸膜炎患者60例,随机分为2组,各30例.采用尿激酶治疗对...
[期刊论文] 作者：郑元勋,李清华,王常虹,于文昭,孙强,
来源：中国惯性技术学报 年份：2020
针对磁信标导航中磁信标实际产生磁场中心与姿态角难标定的问题,提出一种基于低频时变磁场特征矢量的高精度磁信标标定方法。首先根据磁信标在三维空间中的磁场模型,利用多个...
[期刊论文] 作者：李清华,于文昭,谢阳光,黄志威,李新年,
来源：导航定位与授时 年份：2020
在基于微惯性器件的行人导航系统中,陀螺仪和加速度计的偏移是降低系统定位精度的重要因素。传统的标定方法大多在实验室中进行,后续导航解算都是基于标定后的固定模型,然而M...
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