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[期刊论文] 作者:段敏, 于文泰, 刘振朋,, 来源:汽车技术 年份:2020
针对无交通灯控制的十字交叉路口的无人驾驶汽车主动避让控制问题,基于专用短程通信技术(DSRC),利用多车协作控制算法和矩形检测法建立了基于碰撞时间(TTC)的两车冲突判断模...
[期刊论文] 作者:于文泰, 段敏, 白松让, 杨晓丽, 郑苏,, 来源:汽车实用技术 年份:2019
随着制造业的快速发展,汽车逐渐成为人们日常生活中重要的出行工具,随之而来的是在城市道路尤其是在无信号灯十字交叉口造成的交通拥挤,针对该种现象,基于GPS和GSM技术的远程...
[期刊论文] 作者:于文泰,段敏,郑苏,杨晓丽,白松让, 来源:汽车实用技术 年份:2019
针对高级驾驶辅助系统(ADAS)中车辆跟随控制特性,设计了一种基于ZigBee网络的智能车模跟随控制系统。以CC2430无线传感器芯片为核心,采用超声波测距传感器实时采集前车距离,...
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