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[期刊论文] 作者：于楚泓,,
来源：机电信息 年份：2017
机器人的研究离不开运动学建模,这是研究机器人最根本的方法。现以PUMA560机器人为例,借助Denavit-Hartenberg方法建立机器人的运动学模型,并利用MATLAB对其数学模型进行可视...
[期刊论文] 作者：于楚泓,
来源：科技风 年份：2017
摘 要：根据《工业机器人技术》涉猎内容广、综合性强等特点，对该门课的教学现状进行分析，阐述了重组教材内容，优化教学模式，实现理论与实践相结合的改革内容，为探索应用型人才的培养提供参考。 关键词：工业机器人；教学改革；应用型本科 近年来，由于现代技术的发展和......
[期刊论文] 作者：刘保军 于楚泓,
来源：科技创新导报 年份：2021
摘 要：采用基于工作过程系统化的教学组织方法，《自动化制造系统》课程以理论、实验、实习、设计任务等多种形式开展教学，以工作任务为载体、通过由简单到复杂的多种学习情境构成的不同工作过程的不断递进深入学习，学生按照“资讯-决策-计划-实施-检查-评价”的全过......
[期刊论文] 作者：彭伟,倪利勇,于楚泓,,
来源：装备制造技术 年份：2017
以某型300 k W矿用挖掘机提升机构减速器两级齿轮传动系统为研究对象,在运用石川法对齿轮传动啮合刚度进行分析的基础上,通过分析时变啮合刚度对齿轮传动系统动态啮合力的影...
[期刊论文] 作者：黎萍 刘保军 于楚泓,
来源：教育教学论坛 年份：2018
摘要：《工业机器人技术》是一门多学科交叉的、理论与实践结合紧密的课程。本文结合《工业机器人技术》课程特点和教学中存在的若干问题，提出建立贯穿教学内容的主线，改善实践条件和鼓励自我探索的改革措施。实践表明这些改革措施是合理的，并在教学中取得了良好的效......
[期刊论文] 作者：彭芳 于楚泓 杨亮 黎萍 邓文彬,
来源：中国教育技术装备 年份：2019
摘 要 针对目前六自由度机械手的实验项目大多采用示教编程练习和二次开发使用，实验项目与机器人技术教学内容脱节等问题，提出一种模块化结构的仿真平台和实训平台相结合的实验平台建设方案，利用MATLAB与ADAMS开发仿真平台，实现机械手的正逆运动学求解、轨迹规划、......
[期刊论文] 作者：刘保军 卢满怀 张志斌 吴德强 于楚泓,
来源：科技创新导报 年份：2016
摘 要：构建以自主创新能力为核心的大学生科技训练体系是一项系统性的教育工程。提出具有创新精神的大学生科技训练体系的构建理念，建立自主、开放型科技创新实践基地，添置丰富的机器人教育设备，完善大学生科技能力的训练及培养过程，加强学生科技协会和指导教师团队......
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