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[学位论文] 作者：于琳文,
来源：江汉大学 年份：2023
无人艇作为一种新型的小型智能体,其自主性强且体积小,可以独立完成各种任务,目前已成为实现高效便捷的水域监测与安全巡查的有效工具。路径规划是无人艇运动控制领域的关键技术之一,能够保证无人艇顺利执行多项任务。本文围绕单艇避障任务与多艇围捕任务,重点......
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