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[学位论文] 作者：于瑞亭,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2012
近二十年来，如何用较少的控制输入实现受控对象多自由度的复杂运动是控制界的学者们致力于研究和解决的热点问题，这类系统广义上可称之为欠驱动系统。目前海上航行的大多数水面......
[期刊论文] 作者：刘志林, 于瑞亭, 朱齐丹,,
来源：船舶力学 年份：2012
针对喷水推进船舶的边界层影响系数难以计算的问题,提出了一种基于积分运算的边界层影响系数计算方法。将边界层影响系数作为变量处理,通过求解推进泵吸收功率与发动机功率的...
[期刊论文] 作者：曾薄文,朱齐丹,于瑞亭,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2011
针对欠驱动水面船舶的航迹跟踪控制面临着本质非线性、强耦合和无法线性化处理的控制等问题,首先通过对欠驱动水面船舶航迹控制系统的非线性模型.进行全局微分同胚和反馈变换...
[期刊论文] 作者：朱齐丹,于瑞亭,刘志林,
来源：船舶工程 年份：2004
研究一类欠驱动船舶的全局航迹跟踪问题.首先对船舶动态系统和期望动态系统分别进行全局微分同胚变换,得到航迹跟踪的误差动态方程,由此将航迹跟踪问题转化为误差动态系统的...
[期刊论文] 作者：陈铭,朱齐丹,刘志林,于瑞亭,
来源：中国舰船研究 年份：2010
无人艇操纵灵活,机动性强,在很多方面都有着广泛的应用。但相关研究还比较少。以往的单一水动力模型只是针对特定航行状态进行研究,对于不同的航速,单一的水动力模型已不再适...
[期刊论文] 作者：于瑞亭, 朱齐丹, 刘志林, 王岩,
来源：控制与决策 年份：2012
...
[期刊论文] 作者：朱齐丹, 于瑞亭, 夏桂华, 刘志林,,
来源：控制理论与应用 年份：2012
针对欠驱动船舶的模型参数不确定和外界风浪流干扰问题,为实现水平面的航迹跟踪控制,提出了一种基于上下界的滑模控制方法.首先利用反步法将控制器的设计分解为运动学回路和...
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