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[期刊论文] 作者：杨傲洁,于璐昕,
来源：数字化用户 年份：2004
本课题针对人脸表情识别问题,对表情识别的基本步骤和卷积神经网络原理做出阐述和说明,在基于卷积神经网络的mini_Xception表情识别算法的基础上,通过添加局部连接层等操作改...
[期刊论文] 作者：于璐昕,太雯娟,王春燕,
来源：数字化用户 年份：2021
针对使NAO机器人像人类一样做到有目的的抓取物品的问题,提出了基于手眼标定的NAO机器人目标物定位和抓取的方法.以确定像素坐标系、相机坐标系、世界坐标系与NAO的基坐标系...
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