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[学位论文] 作者：于豪光,,
来源： 年份：2009
多基声无源定位技术是声源定位技术中的一种,声源定位分为有源定位和无源定位两大类。有源定位即探测器发出一定频率的电信号,经发射声阵转换成声信号在空间传输,碰到目标返...
[期刊论文] 作者：马哲文,于豪光,,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
机器人视觉定位是机器人智能化程度的重要标准,本文基于按摩机器人的视觉定位,给出了一个能够实现实时图像采集分析、坐标变换的按摩穴位跟踪系统,实验表明,分析该系统能准确...
[期刊论文] 作者：于豪光,王洪源,,
来源：科技创新导报 年份：2008
基于麦克风阵列的声源定位技术在通信．语音处理等领域得到广泛的应用。本文在充分考虑环境噪声和多径反射噪声情况下，对互功率谱相位时延估计法（CSP）提出了一种改进的互功率谱相......
[期刊论文] 作者：王伟生,于豪光,周长伟,宋胜捷,,
来源：机器人技术与应用 年份：2011
本文介绍了一种仿生按摩机械装置，阐述了仿生按摩装置的结构和运动机理，并且通过一种按摩手法详细说明该装置各个部分是如何配合完成按摩的。最后利用ADAMS软件对按摩装置进行......
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