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[期刊论文] 作者：于镝,
来源：中国总会计师 年份：2018
近几年,政府积极鼓励大型企业建立财务共享机制。作为一种比较先进的财务管理模式,财务共享能较为直观地降低运营成本,为企业获得更多利益。但建设和实施财务共享较为复杂,需...
[期刊论文] 作者：于镝,
来源：控制理论与应用 年份：2020
针对输入受限的受扰多智能体网络,提出具有领航层、估计层、控制层和跟随者层的新型鲁棒包容控制方案.首先,设计有限时间估值器获得跟随者的期望状态,然后基于包容误差引入非...
[期刊论文] 作者：于镝,,
来源：计算机仿真 年份：2009
针对具有不确定性的机器人系统,为提高系统的稳态跟踪精度,提出一种非奇异终端神经滑模轨迹跟踪控制方案。控制器采用改进的非奇异终端滑模面,并基于径向基函数神经网络自适应调整控制律的切换项,不但克服了在设计中需要知道系统不确定性的上界的限制,而且平滑......
[期刊论文] 作者：于镝,
来源：科学与财富 年份：2015
摘 要：表征调频当中各项的指标中，有四个指标是非常重要的，一个是转速时区，一个是相应时间，一个是稳定时间，最后一个是速度变动率，所以在优化的过程中也应该从这四个指标中入手，对相应的指标进行一定的调整和修改，只有这样才能更好的满足相应的标准和要求。本文主要分析......
[期刊论文] 作者：于镝,
来源：科学与财富 年份：2016
摘 要：300MW火电机组孤网运行方案主要是为了解决部分受冰灾影响地区的供电问题，本文对300MW火电机组孤网稳定运行的控制技术进行了分析，希望可以实现机组孤网运行过程中频率与电压的稳定性。在实践中，研究人员对机组孤网运行的曲线进行了跟踪分析，了解到了汽轮机在......
[期刊论文] 作者：于镝,
来源：控制与决策 年份：2021
针对受扰非线性多智能体网络,研究分布式鲁棒包容控制方法.采用微分博弈理论将有界L2增益包容控制问题描述成多玩家零和博弈问题.对于每个跟随者,当至少有一个领航者与其存在有向路径通信时,基于局部邻居信息定义每个跟随者的性能指标,从而得出包容误差L2有界且......
[学位论文] 作者：于镝,
来源：大庆石油学院 东北石油大学 年份：2001
模拟退火算法和神经模糊技术的研究是现代控制理论的一个重要发展方向,并且对非线性多峰函数系统辨识和预测等方面具有重要的理论和应用价值.该文围绕着复杂非线性多峰函数系...
[期刊论文] 作者：于镝,伍清河,,
来源：控制与决策 年份：2012
在考虑非线性干扰和跟随者速度不可测的情况下,研究二阶有向网络的有限时间估计和鲁棒包容控制问题.提出含有估计层、控制层和跟随者层的新型分布式控制结构.应用有限时间稳...
[期刊论文] 作者：陈惟岐, 于镝,,
来源：大庆石油学院学报 年份：2007
为解决非线性系统辨识和预测问题,以多层前向网络为模型框架,采用带自适应冷却进度表的模拟退火算法与Powell算法构成新型混合算法,训练网络的权值.冷却进度表中的主要参数是...
[期刊论文] 作者：于镝,王亚立,
来源：科学技术与工程 年份：2009
针对具有不确定性的机器人系统，提出一种自适应神经全局滑模轨迹跟踪控制方案。控制器采用一种新的全局滑模面，使得系统在整个响应时间内都具有鲁棒性；并基于径向基函数神经网络......
[期刊论文] 作者：姜寅令,于镝,,
来源：计算机仿真 年份：2013
研究平面刚性机器人系统的状态观测优化问题。为了改善传统的Luenberger观测器的精度,针对观测器对观测对象模型依赖较大及局部线性化模型的满意工作区间只在工作点附近等问题,设计了一种神经网络的龙伯格型状态观测器(NN-Luenberger)。神经网络部分用来估计运......
[期刊论文] 作者：于镝,董巍,任伟建,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2016
为解决个体动态为一阶积分器的多智能体网络的有限时间聚集控制问题,提出基于势能函数的控制方案.依据状态信息采用势能函数法设计了分布式非线性非光滑控制协议.基于微分包...
[期刊论文] 作者：李睿,曹荣敏,于镝,
来源：教育教学论坛 年份：2020
文章基于本校前期工科建设经验,提出面向工程问题解决能力培养的教学模式;建立以"解决复杂工程问题"模式为核心的自动化类专业实践教学设计。重点研究如何在实践教学环节中,...
[期刊论文] 作者：于镝,董巍,任伟建,,
来源：控制与决策 年份：2016
针对个体动态为二阶积分器的多智能体网络,研究有限时间聚集控制问题,采用势能函数法和变结构控制思想设计分布式非光滑有界控制协议.在网络初始能量有限的前提下,得出该非线...
[期刊论文] 作者：于镝,伍清河,王垚,,
来源：控制与决策 年份：2013
针对具有本质非线性动态的多智能体网络,基于微分包含理论研究有限时间协调跟踪问题.假设非线性动态满足Lipschitz条件且只有部分智能体已知目标动态,设计分布式混杂控制协议...
[期刊论文] 作者：刘铁男,于镝,张长江,
来源：黑龙江工程学院学报 年份：2001
用系统辨识方法建立系统的CARMA模型并估计参数,依据导出的时间序列模型和状态空间模型的引理,给出了系统的状态空间模型。基此提出新型的自校正滤波器,它由递推增广的最小二...
[期刊论文] 作者：于镝,伍清河,王寅秋,,
来源：兵工学报 年份：2012
针对已有的一阶有向网络一致性分析结果在高阶网络的应用问题,从图论角度入手,给出了高阶多智能体网络一致性分析的新结果。通过模型变换,在一定条件下,将个体动态为高阶积分...
[期刊论文] 作者：于镝,白丽娟,李铖,,
来源：复杂系统与复杂性科学 年份：2013
针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyap...
[期刊论文] 作者：任伟建,康朝海,于镝,,
来源：计算机测量与控制 年份：2006
针对目前输油管道泄漏检测准确率低的现状，采用小波奇异性分析的方法，对管道压力信号进行小波分析，检测出信号的奇异点，采用了能够抑制模极大值漂移的改进的ad hoc算法，对奇异点进......
[期刊论文] 作者：于镝,骆华锋,周广静,
来源：大庆石油学院学报 年份：2004
针对非线性多峰函数系统辨识问题，提出了一种新型模糊基函数神经网络．依据Stone—Weierstrass定理，证明了新型模糊基函数神经网络的函数逼近能力．仿真结果表明，新型模糊基函数神经......
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