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[期刊论文] 作者：于鲁川,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2017
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[学位论文] 作者：于鲁川,
来源：山东大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：王凯强,于鲁川,张建华,张志刚,
来源：锻压装备与制造技术 年份：2020
在应用于高速冲压生产线冗余机械臂姿态规划和轨迹优化过程中,以兼顾上下料效率与轨迹的平稳性为目的,对冗余机器臂的加加速度进行约束,基于旋量理论建立运动学模型,得到正运...
[报纸论文] 作者：本报记者 黄晓洁 通讯员 于鲁川 张露悦,
来源：人民公安报 年份：2020
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[期刊论文] 作者：卢存壮, 于鲁川, 张建华, 王艾泉, 李府谦,
来源：机械设计 年份：2021
以扇贝脱壳机为分析对象,运用拓扑优化实现轻量化设计目标。在ANSYS Workbench中针对脱壳机实际载荷工况,进行强度、刚度分析,获得相应应力和变形分布云图,确定结构优化区域。基于仿真分析结果,为保证优化后的脱壳机强度、刚度仍能满足实际工况,应用变密度法进......
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