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[期刊论文] 作者：柯显信,云亚文,邱本锐,,
来源：智能系统学报 年份：2017
在情感机器人研究中，不同个性的面部表情是情感机器人增强真实感的重要基础。为实现情感机器人更加丰富细腻的表情，将人类的个性特征引入情感机器人，分析个性理论和情感模型理论......
[期刊论文] 作者：云亚文,柯显信,邱本锐,,
来源：计算机仿真 年份：2017
在仿人机器人研究中，面部表情实现是仿人机器人拟人化的重要基础。机器人头部设计面临自由度多、空间狭小等难题，结构之间极易引起干涉。根据仿人机器人基本表情的实现原理，采用......
[期刊论文] 作者：高培源, 牛成玉, 云亚文, 雍明超, 方海潇,,
来源：电气工程学报 年份：2019
电力故障应急处理有着特殊的危险性,如不可预知的二次爆炸、火灾产生的高温和有毒有害气体、泄露的剧毒SF6气体、设备绝缘击穿引发的隐藏高温点和带电点、影响视线的浓烟等,...
[期刊论文] 作者：云亚文, 高培源, 雍明超, 牛成玉, 魏永强,,
来源：数字技术与应用 年份：2019
针对城市综合管廊的安全巡检需求,设计了一种能够在复杂管廊环境中稳定运行的管廊巡检机器人机械结构。首先详细介绍了轨道、运动机构和本体的设计依据和思路,说明了各机构的...
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