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[期刊论文] 作者：亢新凯, 彭玄, 付兴建,,
来源：信息与电脑(理论版) 年份：2016
水下机器人是机器人领域研究的热点之一。为提高半自主机器人的灵活性和设计效率，利用模块化的思想来设计控制系统。通过电源模块、视频模块等模块化设计，提高了设计的效率和进......
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