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[学位论文] 作者：仇斌权,
来源：江西理工大学 年份：2020
针对如何有效地同步优化机器人系统布局与轨迹以降低机器人运动能耗,本文以机器人运动学、动力学、参数辨识和轨迹规划作为理论基础提出了一种系统布局与机器人轨迹同步优化的方法。此外,为了简化机器人碰撞判断以及碰撞轨迹二次规划以保证机器人安全运动,提出......
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