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[期刊论文] 作者：项明,魏爽,何洁,仇瑞承,张漫,,
来源：农业机械学报 年份：2015
农机具导航可以提高作业的精度和适应性。针对当前导航终端多基于工控机开发,成本相对较高,不利于在农业生产中大规模推广等问题,设计了一种基于DSP和MCU的农机具视觉导航终...
[会议论文] 作者：苗艳龙, 仇瑞承, 高阳, 张漫, 李寒,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：仇瑞承, 苗艳龙, 张漫, 李寒, 孙红,,
来源：农业工程学报 年份：2018
玉米生物量是评估玉米长势的重要参数,为了实现玉米生物量的快速测量,该文拟以玉米株高H、茎粗长轴L、茎粗短轴S为输入,建立玉米生物量鲜质量FW和干质量DW的预测模型.采用多...
[期刊论文] 作者：孟庆宽,仇瑞承,张漫,刘刚,张志刚,项明,,
来源：农业机械学报 年份：2015
以采用机器视觉导航的农业车辆为研究对象,提出了一种基于改进粒子群优化自适应模糊控制的农机导航控制方法。建立了车辆2自由度转向模型和视觉预瞄模型,对车辆横向控制进行...
[期刊论文] 作者：孟庆宽,张漫,杨耿煌,仇瑞承,项明,,
来源：农业机械学报 年份：2016
针对农业机械视觉导航线提取易受光照变化影响及常规导航线识别算法实时性低、抗干扰能力差等问题,对自然光照条件下基于机器视觉的农业机械导航路径识别技术进行了研究。首...
[期刊论文] 作者：孟庆宽,张漫,仇瑞承,何洁,司永胜,刘刚,,
来源：农业机械学报 年份：2014
针对机器视觉导航系统现有导航线提取算法检测速度慢、抗干扰性差等不足,提出一种基于改进遗传算法(IGA)的导航线检测方法。图像中作物行走向近似为一条直线,从图像顶边和底边分别随机选一个点进行染色体编码,通过遗传进化选择适应度最高的个体作为作物行直线编......
[期刊论文] 作者：何洁,孟庆宽,张漫,仇瑞承,项明,杜尚丰,,
来源：农业机械学报 年份：2014
为了实时、准确地提取作物行基准线,提出了一种将边缘检测和扫描滤波(Boundary detection and scan-filter,BDSF)相结合的基准线提取方法。首先对RGB颜色空间采用G-R颜色特征因子进行图像灰度化,再采用最大类间方差法(OSTU)对灰度图像进行分割,得到二值化图像,......
[期刊论文] 作者：仇瑞承,张漫,魏爽,李世超,李民赞,刘刚,,
来源：农业工程学报 年份：2017
为实现田间玉米茎粗的快速测量,提出了一种基于RGB-D(RGB-Depth)相机的玉米茎粗参数提取方法。以小喇叭口期玉米为观测对象,利用RGB-D相机获取田间玉米的彩色图像和深度图像...
[期刊论文] 作者：张漫,项明,魏爽,季宇寒,仇瑞承,孟庆宽,,
来源：农业机械学报 年份：2015
为了实现玉米中耕除草过程中的自动导航作业,提高自动除草的效率和准确性,设计了一种玉米中耕除草复合导航系统。系统由基于GNSS的农机自动导航部分和基于机器视觉的农具自动...
[期刊论文] 作者：仇瑞承,苗艳龙,季宇寒,张漫,李寒,刘刚,,
来源：农业机械学报 年份：2017
玉米株高是反映作物长势的重要指标。为了实现田间单株玉米株高的快速测量,提出了一种基于RGBDepth(RGB-D)相机的玉米株高测量方法。以拔节期玉米为观测对象,首先利用RGB-D相机获取田间玉米的彩色图像和深度图像。对玉米彩色图像进行灰度化、二值化和去噪处理,......
[期刊论文] 作者：孟庆宽, 何洁, 仇瑞承, 马晓丹, 司永胜, 张漫, 刘刚,
来源：光学学报 年份：2004
针对基于机器视觉的农业导航机器人在图像处理时易受光照变化影响和常规导航线检测算法实时性、稳健性不高等问题,提出了YCrCg颜色模型,选择该颜色模型中与光照无关的Cg分量...
[期刊论文] 作者：仇瑞承, 魏爽, 张漫, 李寒, 孙红, 刘刚, 李民赞,,
来源：中国农业文摘-农业工程 年份：2019
随着世界人口的增长,粮食安全问题变得日益严峻,培育新的作物品种是解决粮食危机的一种有效途径。传统的作物表型测量人工成本高,工作效率低,不能为育种学家提供充足的数据,...
[期刊论文] 作者：张漫, 苗艳龙, 仇瑞承, 季宇寒, 李寒, 李民赞,,
来源：农业机械学报 年份：2019
为支持表型参数测量和数字植物相关研究,对车载三维激光雷达获取的玉米点云数据进行分析处理,提出了一种基于统计分析的两次滤波算法。以大喇叭口期的京农科728和农大84玉米...
[期刊论文] 作者：张漫, 苗艳龙, 仇瑞承, 季宇寒, 李寒, 李民赞,,
来源：农业机械学报 年份：2019
为使用车载三维激光雷达快速获取作物的株高、叶面积指数(LAI)等作物形态参数,以玉米为研究对象,采用车载三维激光雷达点云数据,提出了一种基于玉米分层点云数量或分层点云数...
[期刊论文] 作者：仇瑞承，张漫，魏爽，李世超，李民赞，刘刚，QiuRuicheng，ZhangMan，WeiShuang，LiShichao，LiMinzan，LiuGang,
来源：城市道桥与防洪 年份：2017
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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