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[学位论文] 作者：付久鹏,,
来源：上海工程技术大学 年份：2020
伴随着我国电网规模的不断扩大与电力体制改革的逐步推进,传统人工巡线的方式越来越无法满足电力线路日常巡检的需求。无人机巡检作为一门安全、高效的新兴技术,近年来已被广...
[期刊论文] 作者：付久鹏, 曾国辉, 黄勃, 方志军,,
来源：计算机应用 年份：2019
针对移动机器人路径规划过程中基于快速探索随机树(RRT)算法难以对窄道进行采样的问题,提出一种专门用于狭窄通道路径规划的改进桥梁检测算法。首先对环境地图预处理并提取出...
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