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[期刊论文] 作者:付凤婷,褚振忠,朱大奇, 来源:华东理工大学学报:自然科学版 年份:2021
研究了超短基线定位系统、多普勒测速仪以及电子罗盘相结合的水下机器人组合导航问题,提出了一种基于迭代无迹卡尔曼滤波(IUKF)的水下多传感器组合导航融合算法,降低了传统无...
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