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[学位论文] 作者:付宏文,,
来源:东北大学 年份:2017
海洋中蕴藏了丰富的资源,人类对资源的需求促使大国将目光转向海洋,对海洋的开发利用成为新的热点话题。探索海洋,人们离不开水下机器人,水下机器人在海洋考察和海底作业中具...
[会议论文] 作者:寿春法,付宏文,
来源:中国测绘学会第八次全国会员代表大会暨2005年综合性学术年会 年份:2005
地理信息系统(GIS)随着信息技术的发展,更加趋于多元化和多学科的交叉发展.本文从GIS发展开始讨论,分析了GIS在国民经济中各个领域的应用,展望了GIS的发展趋势。...
[期刊论文] 作者:牟希亚, 郭雁群, 付宏文,,
来源:大连医学院学报 年份:2004
结合国内外近年来生物科学领域中的迅速进展以及个人多年研究多种菌毛株的经验,作者于1984年建成一株“绿脓杆菌 MSHA 菌毛株”。本菌毛株具有跨菌属的广谱免疫原性。使用此...
[期刊论文] 作者:闫雪娇, 谢哲, 付宏文, 蒋松,
来源:导航与控制 年份:2022
对于惯性导航系统而言,当初始对准给定的信息不准确时,会导致惯性测量单元信息解算不准确,进而影响定位算法精度。针对油气管道定位问题,设计了一种基于惯性测量单元和里程计的油气管道定位方法,介绍了惯性测量单元和里程计定位的基本原理,分析了初始对准不准确对定位......
[期刊论文] 作者:付宏文, 孔袁莉, 黄顺舟, 钱明明, 杨帅,,
来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2019
为了实现纵场磁体馈线系统终端盒体的自动化抛光打磨,设计了一套机器人抛光打磨装备。针对盒体表面粗糙、焊接后形变量大的特点,设计了三种表面加工工艺,并配备了与之对应的...
[期刊论文] 作者:孔袁莉, 付宏文, 梁世盛, 杨帅, 黄顺舟,,
来源:制造技术与机床 年份:2019
线圈终端盒是国际热核聚变实验反应堆装置中超导馈线系统的重要组成部分。针对终端盒体结构复杂,表面粗糙度高,手工打磨效率低等问题,采用Simotion运动控制器设计了一套打磨...
[期刊论文] 作者:孔袁莉, 付宏文, 苏达, 梁世盛, 张秋华,,
来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2019
为了解决传统手工打磨效率和打磨精度低等问题,文章采用PLC控制打磨机器人,实现对复杂曲面的打磨抛光,并基于Qt软件设计了人机交互界面,实现了机器人打磨系统的状态控制和监...
[期刊论文] 作者:张佳,杨理践,邢燕好,高松巍,谢哲,付宏文,
来源:仪表技术与传感器 年份:2021
针对电磁超声导波主声束传播方向受钢板中裂纹方向影响的问题,分析电磁超声主声束与磁场参数的函数关系,建立基于毕奥-萨伐尔定律的导波传播方向分析模型,研究换能器线圈工作导线的偏转角与导波传播关系的方向控制模型,实验验证了主声束方向可控及其裂纹检测能......
[期刊论文] 作者:张佳,杨理践,邢燕好,高松巍,赵璐,谢哲,付宏文,
来源:仪表技术与传感器 年份:2021
针对常规电磁超声换能器检测时难以根据回波直接判定缺陷位置的问题,提出单向电磁超声导波换能器结构.建立波叠加数学模型,推导控制超声波传播方向与强度的参数.通过控制换能器双激励线圈的相对位置与延迟时间参数实现超声波强弱的控制.建立有限元仿真模型,验证......
[期刊论文] 作者:杨萍, 李芳昕, 赵凯, 付宏文, 朱忠良, 郝云波, 梁旭,
来源:电焊机 年份:2018
航天运载系统中的一些小尺寸薄壁件对焊缝质量要求较高,目前大多采用手工TIG焊,焊缝质量不稳定,易受人为因素影响。焊接机器人具有故障率低、焊接质量稳定的特点,设计了一种...
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