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[期刊论文] 作者：付振宪,邓正隆,
来源：系统工程与电子技术 年份：2001
为了解决传统的惯导平台测漂方案下,惯导平台上陀螺安装误差角的系统级辨识精度不高的问题,对平台漂移的非线性模型进行了灵敏度分析,找出了影响陀螺安装误差角辨识精度的主...
[期刊论文] 作者：付振宪,邓正隆,
来源：系统仿真学报 年份：2000
以惯性导航平台漂移误差模型为例,研究了一类非线性系统仿真模型的建立及其线性化的过程。我们把引起平台漂移的各种误差因素综合考虑在内,建立了描述平台漂移的比较完整的动态模型。该模型既便于随着所选择误差参数的增减而进行扩充或简化,也便于根据平台型号......
[会议论文] 作者：王彤,付振宪,
来源：2008第六届全国工程硕士研究生教育工作研讨会 年份：2008
本文分析了工程硕士校外教学点教学中存在的一些不利因素,介绍了保证教学质量的一些做法。主要包括：授课前要充分了解学生情况,有的放矢地做好教学设计;利用现代教育手段开展...
[期刊论文] 作者：林玉荣,付振宪,,
来源：计算机工程与应用 年份：2012
对偶四元数是统一描述一般性刚体运动的最简洁和最有效的数学工具，它的更新计算需要利用没有冗余约束的螺旋矢量来实现。螺旋矢量微分方程与旋转矢量微分方程具有相同的结构形......
[期刊论文] 作者：唐江河,付振宪,邓正隆,,
来源：宇航学报 年份：2008
研究的是多位置静态测漂法平台参数辨识的问题。对平台漂移的非线性模型进行了分析，提出了静基座下平台参数辨识的局限性、参数辨识位置选取的原则。最后考虑到利用EKF辨识包...
[期刊论文] 作者：付振宪,邵长胜,等,
来源：控制与决策 年份：2002
研究陀螺安装误差角对惯导平台漂移运动的影响， 在此基础上推导了修正的平台漂移运动模型，并指出了以往平台漂移运动方程中与陀螺安装误差有关的错误。分析表明，以往模型中出现......
[期刊论文] 作者：唐江河,付振宪,邓正隆,,
来源：Chinese Journal of Aeronautics 年份：2004
提出了一种利用Allan方差和等效定理的辨识由几个简单噪声形式合成的非平稳传感器误差模型的方法。这种方法首先推导出由内部噪声源描述的各成分的离散Allan方差;然后利用它...
[期刊论文] 作者：邓正隆,徐松艳,付振宪,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：2002
The identification of the coefficients in the drift error model of a floated gyro inertial nawgation plat-form was investigated by following the principle of th...
[期刊论文] 作者：邓正隆, 徐松艳, 付振宪,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2002
对在振动条件下应用扩展卡尔曼滤波方法辨识平台漂移误差模型参数的问题进行了研究.设计了多位置测漂方案,对理想、非理想线振动条件下的参数辨识问题进行了仿真.所提出的方...
[期刊论文] 作者：付振宪,邓正隆,裴听国,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2000
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[期刊论文] 作者：魏小莹,付振宪,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2006
总结了经典圆锥运动、广义圆锥运动、规则进动运动、随机角运动、温和环境等捷联姿态算法的测试输入及各自评价姿态算法性能的标准。推导出了不同频率的圆锥运动的角速率，并考......
[期刊论文] 作者：魏小莹,付振宪,邓正隆,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：2007
To compensate the coning error of Strap-down Inertial Navigation Systems (SINS) under high dynamic angular motion, many rotation vector algorithms have been dev...
[期刊论文] 作者：林玉荣,陈亮,付振宪,,
来源：兵工学报 年份：2012
对偶四元数是一种将平动与转动统一描述的运动参数,利用它求解捷联惯导系统(SINS)的速度参量,思路完全不同于传统的速度更新算法。对两种速度更新算法的解算过程进行了对比研...
[期刊论文] 作者：付振宪,邓正隆,魏宗康,
来源：中国惯性技术学报 年份：1999
本文研究了惯导平台漂移误差模型的参数辨识技术。平台漂移的误差源主要包括惯性器件的输出误差及其安装误差等，在测漂过程中让平台先后处在几个不同的位置，使各种误差源都能受......
[期刊论文] 作者：付振宪,邵长胜,邓正隆,
来源：控制与决策 年份：2002
研究陀螺安装误差角对惯导平台漂移运动的影响 ,在此基础上推导了修正的平台漂移运动模型 ,并指出了以往平台漂移运动方程中与陀螺安装误差有关的错误。分析表明 ,以往模型中...
[会议论文] 作者：赵岳生,邓正隆,付振宪,
来源：中国航空学会控制与应用第十一届学术年会 年份：2004
使用自主开发的测量系统与可视化分析方法,本文讨论了使用光纤陀螺进行惯性量测量的实践方法,从处理测量设备、鉴定测试对象到干扰因素的分析处理,给出了一整套可行的实践方...
[会议论文] 作者：魏小莹,付振宪,邓正隆,
来源：中国科协2005年学术年会 年份：2005
在捷联惯导系统中,机体由于受外界环境及自身机械振动的影响而产生各种形式复杂的角振动,这些运动可能是经典圆锥运动,也可能是沿参考坐标系方向的经典圆锥运动或不同频率的圆锥运动.本文对这些圆锥运动进行了分析与讨论,推导出了相应的机体角速率及其非互易性......
[期刊论文] 作者：赵岳生,王新图,付振宪,
来源：光电工程 年份：2004
以光纤陀螺工程测量为例，提出了精确测量矢性物理量的矢量调制法。依据调制解调原理和线性系统理论，矢量调制法使用机械转动方法，将输入信号在进入传感器之前调制成为正弦波：由于......
[期刊论文] 作者：赵岳生,方针,林玉荣,付振宪,
来源：压电与声光 年份：2005
借助自主开发的测量系统,讨论使用光纤陀螺进行角速率工程测量的实践方法.实践方法包括测试设备鉴定和校正、测量系统的校正与校验、测试对象的鉴别、电源、温度、接地、导线...
[期刊论文] 作者：唐江河,付振宪,余贞宇,邓正隆,,
来源：航空学报 年份：2009
研究了软性连接条件下线振动试验辨识惯导平台陀螺参数的方法.由于在此条件下原始模型不便用于辨识参数,为此提出了平台漂移的平均模型.对比静态模型指出了线振动对模型参数...
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