搜索筛选:
搜索耗时0.0317秒,为你在为你在61,042,061篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：付清晨,
来源：华中科技大学 年份：2023
随着我国制造业的转型升级,集成移动平台和机械臂的复合型移动机器人具有运载、操作的一体化,备受研究人员的关注。轨迹跟踪控制负责给电机驱动器输出控制指令,是使移动机器人按照预设轨迹运行的关键。车间人机混杂的动态场景使得传统跟踪固定轨迹的方式无法满......
相关搜索：
