搜索筛选:
搜索耗时0.0448秒,为你在为你在61,042,058篇论文里面共找到 7 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：李渊,马戎,付维平,,
来源：测控技术 年份：2012
智能车辆是集各种机械装置、传感器、计算机于一体的复杂非线性系统，其轨迹跟踪控制器是研究的关键技术之一。针对高速自主导航智能车辆轨迹跟踪控制器鲁棒性、精确性和实时性......
[期刊论文] 作者：王晓彬,马戎,付维平,,
来源：科学技术与工程 年份：2011
机器视觉检测非结构化道路边缘的难点在于路面像素与非路面像素特征差异复杂。使用支持向量机分类算法实现了非结构化道路的边缘检测。算法引入感兴趣区域来消除环境噪声,并通过交叉验证方法优化了算法参数。最后在支持向量机的分类结果上使用霍夫变换提取道路......
[期刊论文] 作者：付维平,王振华,刘庆芳,金鲜花,
来源：特殊钢 年份：1992
为适应当前的市场环境。在VS—100小型机上开发弹性计划编制软件,采用人工参予的方式编制生产经营计划,实现产品资源计划的弹性管理。...
[期刊论文] 作者：杨君,马戎,刘婷,付维平,,
来源：计算机仿真 年份：2012
在自主车辆路径优化控制的研究中,针对智能车辆传统的路径跟踪控制需要建立精确的数学模型且鲁棒性差的问题,提出了一种模糊神经网络的角速度控制器设计方案。首先建立了智能车辆运动学模型;然后以方向角误差和位置误差作为该控制器的输入,利用神经网络的学习能......
[期刊论文] 作者：吕文杰,马戎,李岁劳,付维平,,
来源：测控技术 年份：2011
针对前视距离随车辆位置、速度变化而调整的问题,将模糊控制器与纯追踪算法相结合,把速度和航向偏角作为模糊控制器的输入量,利用驾驶经验制定模糊控制规则,输出前视距离,从...
[期刊论文] 作者：覃勋辉, 马戎, 付维平, 李岁劳,,
来源：光子学报 年份：2012
针对传统直线段检测算法计算量大、鲁棒性差的不足,本文提出了一种在数字图像中检测直线段的算法.图像梯度对于检测图像中的边缘结构具有重要意义,算法首先求取图像梯度的模...
[期刊论文] 作者：王晓彬, 马戎, 李乐尧, 付维平, 刘广森,,
来源：测控技术 年份：2011
传统模拟信号采集板卡的低通信速率已成为高性能飞控测试系统功能的＂瓶颈＂,针对这一问题,设计了一种以FPGA为核心的总线型高速数据采集板卡。板卡中信号调理电路有效抑制了模数......
相关搜索：
