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[学位论文] 作者：付西光,
来源：上海交通大学 年份：2005
本论文以工程应用为背景，以实际项目为依托，并结合国防科工委“十五计划”资助项目——核动力装置插接焊缝机器人自动检测及远程控制装备的研究(T012001A001)基础上开展的。文...
[期刊论文] 作者：付西光,,
来源：高校理论战线 年份：2000
参加工作以来,最难忘的是军事夏令营,受益最深的也是军事夏令营.正是那段难忘的日子,让我这样一个刚出校门的学生在思想与认识上都成熟了起来,并深深感到自己有责任在教育战...
[期刊论文] 作者：付西光,苏中义,,
来源：上海电机学院学报 年份：2005
针对插接管道相贯焊缝缺陷超声扫查机器人的运动学问题,采用D-H方法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并通过实际扫查作业轨迹约束下的仿真实验,验证了该方法求解冗余机...
[期刊论文] 作者：付西光,颜国正,
来源：系统仿真学报 年份：2005
为实现7-DOF核工业机器人在空间相贯焊缝探查作业过程中平稳、连续及控制的实时性,提出采用五次多项式函数进行轨迹插补,避免通过求解Jacobian逆矩阵实现从欧氏空间到关节空...
[期刊论文] 作者：董英,陈立,付西光,
来源：农业机械学报 年份：2002
采用饱和D-最优设计的方法进行干燥试验,并以青椒干燥为例,介绍了三因素二次饱和D-最优设计在干燥中的具体应用,建立了单位失水量与单位耗热量的数学模型.结果表明,该方法具...
[期刊论文] 作者：朱虹,陈斌,付西光,,
来源：食品科技 年份：2004
水分是小麦质量检测的重要指标,本研究运用近红外光谱分析技术,采用两种数学方法分别建立小麦近红外漫反射光谱数据与水分的数学模型.通过对定标方程的相关系数、样品的相对...
[期刊论文] 作者：付西光, 董英, 马海乐,,
来源：食品科技 年份：2004
为了对芦荟凝胶进行真空冷冻干燥,首先通过简单的电阻装置测定了芦荟凝胶的共晶点与共融点。然后按照一定的升温程序对芦荟凝胶进行了冻结与升华干燥,并得到了芦荟凝胶的真空...
[期刊论文] 作者：付西光, 董英, 马海乐,,
来源：江苏理工大学学报(自然科学版) 年份：2001
真空冻干技术是干燥技术领域中科技含量高、涉及知识面广的一种技术 ,因其产品具有绿色、方便、保健功能 ,使该技术日受关注 文中阐述了冻干机理与工艺 ,通过真空冻干与热风...
[期刊论文] 作者：鄢波,颜国正,付西光,
来源：振动、测试与诊断 年份：2005
提出了一种机器人末端位置调整补偿的轨迹规划方法,利用遗传算法求解了机器人末端位置调整引起的关节变化量.利用该方法,机器人可在不精确环境下进行校正式示教学习,通过示教...
[期刊论文] 作者：卢秋红,蒋金鹏,付西光,,
来源：上海电机学院学报 年份：2009
提出采用开放式架构的模块化机器人设计理念，以实用化、商品化和产业化为目标，研制基于开放式架构的模块化单兵可携带的反恐排爆机器人。对基于开放式架构的排爆机器人的关键技......
[期刊论文] 作者：鄢波,颜国正,付西光,唐大海,
来源：上海交通大学学报 年份：2005
针对插接管道焊缝扫查机器人末端执行器连续轨迹规划必须满足的运动限制条件，建立了安装高度可调节的全局能量最小优化多目标组合模型，该模型综合考虑了机器人的避障、末端轨迹......
[期刊论文] 作者：付西光,颜国正,鄢波,唐大海,
来源：中国机械工程 年份：2004
结合课题设计要求,建立了以远程实时控制为核心的焊缝检测系统.采用分段几何法解决关节规划逆运动学的求解问题,避开了Jacobian矩阵及其伪逆的计算,也避免了D-H矩阵变换法随...
[期刊论文] 作者：付西光,颜国正,鄢波,于莲芝,
来源：上海交通大学学报 年份：2004
针对采用D-H法求解机械手臂逆运动学存在的不足,提出几何法解决七自由度插接管焊缝检测机器人关节变量的逆解问题.该方法与矩阵变换法相比能很大程度上减少运动方程逆解的计...
[期刊论文] 作者：付西光,商雨青,苏中义,颜国正,,
来源：中国机械工程 年份：2006
利用径向基函数（RBF）神经网络逼近能力较优和收敛速度较快的特点将运动学逆解过程转换为神经网络权值的训练过程。在训练RBF网络时，采用正交最小二乘（OLS）算法来确定网络中心，并将......
[期刊论文] 作者：付西光,颜国正,左建勇,张云伟,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
基于漏磁原理,针对目前国内急需的对铁磁性材料管道壁厚快速检测研制成了智能式壁厚快速检测系统,通过标定实验进一步验证了该检测方法的可行性.突出特点是采用了电磁励磁的...
[期刊论文] 作者：杨帮华,颜国正,张永怀,付西光,
来源：中国生物医学工程学报 年份：2006
为提高脑机接口中脑电识别率，分析了特征提取方面时频特征组合法的缺点，探讨了一种改进的模式识别方法。该方法以样本类平均距离为判据，采用滑动窗优化技术，获取时域均值的最佳时......
[期刊论文] 作者：左建勇,颜国正,丁国清,张云伟,付西光,
来源：仪器仪表学报 年份：2005
阐述了电磁激励式漏磁通法检测煤气管道壁厚及缺陷的原理,介绍了检测装置的机械组成、电气组成以及装置的工作原理和技术特点,并对检测装置的控制流程和软件设计作了详细说明...
[期刊论文] 作者：左建勇,颜国正,丁国清,付西光,张云伟,
来源：上海交通大学学报 年份：2004
阐述了电磁式漏磁通法检测导磁材料厚度及缺陷的原理,推导了厚度测量的理论依据.基于该原理设计了传感器,建立了试验平台,并对影响传感器特性的单一因素进行了试验与分析.结...
On-line Detection of Gas Pipeline Based on the Real-Time Algorithm and Network Technology with Robot
[期刊论文] 作者：鄢波,颜国正,丁国清,周斌,付西光,左建勇,
来源：Journal of DongHua University 年份：2004
The detection system integrates control technology, network technology, video encoding and decoding, video transmiss-ion, multi-single chip microcomputer commun...
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