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[期刊论文] 作者：孟宇,刘立,马飞,甘男,付贤杰,,
来源：农业机械学报 年份：2012
提出一种用于地下矿用车辆自定位的视觉路标定位法,在模拟巷道中摆放多个人工路标,通过车载视觉传感器寻找并识别路标,采用视觉测距方法计算车辆与路标之间的距离,最后依据三...
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