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[期刊论文] 作者：张新良, 冷正明, 赵运基, 付陈琳,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2019
为了解决多自由度机械手臂由于目标放置偏离而引起的抓取任务失败问题,给出了一种基于双目立体视觉的目标识别与定位控制方法。以抓取矩形轮廓的目标物体放置于矩形目标位置...
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