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[期刊论文] 作者:仝家朋, 来源:仪器仪表用户 年份:2021
为了在实时性要求高、弱计算力环境中更好应用PID规律,对天牛须算法进行改进。更改了步长衰减公式,使步长的衰减更符合算法的需求,同时加入了变异环节,在进行局部搜索时发挥...
[学位论文] 作者:仝家朋, 来源:华北电力大学 年份:2021
[期刊论文] 作者:原辉,裴楚,王帅,李劲松,姜敏,仝家朋,, 来源:计算机工程与应用 年份:2021
轻量化无人机的机载计算机通常计算性能较弱,很难满足无人机实现精准降落的需要。针对这一问题,提出了一种基于地标的轻量化精准降落算法,通过识别对比颜色和指定形状实现快速实时地检测着陆标识,图像处理流程简单快速且准确,然后通过相对位置计算在二维层面得到无人......
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