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[学位论文] 作者：仝彦龙,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2004
GPS和INS是当前应用最广泛的导航系统,但由于它们各自存在无法避免的缺点,若独立使用,已经难以满足人们对导航性能越来越苛刻的要求。但INS和GPS优势互补,如果采用某种手段将...
[期刊论文] 作者：黄平, 孙婷婷, 仝彦龙,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2018
在SINS/GPS组合导航系统中,传统的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)采用对称采样无迹变换(unscented transform,UT),计算量大,而且采样点到中心点的距离会随着状...
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