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[学位论文] 作者：代亚兰,,
来源：华中科技大学 年份：2015
对外汉语教学事业蓬勃发展的这十几年,汉语教学的理论和实践都取得了不少丰硕的成果。“听”是语言的“听、说、读、写”四种能力中最基础的,但却也是是最难掌握的能力。听是...
[学位论文] 作者：代亚兰,,
来源：西南大学 年份：2004
蛋白质是生物体最重要的组成成分,对蛋白质的鉴定和分类一直广受生命科学及医疗机构的高度关注。质谱是一项用来获得蛋白质、肽、有机化合物等分子质量的技术。利用质谱技术...
[学位论文] 作者：代亚兰,,
来源：武汉科技大学 年份：2019
路径规划是机器人运动规划的主要研究内容之一。路径规划的任务是使机器人在作业环境中寻求一条从起点到终点的最优路径。现有路径规划的研究中,通常将环境分为可通过和不可通过两类区域。对应于常用的栅格建模法,即自由栅格和障碍栅格。然而,在移动机器人执行......
[期刊论文] 作者：鄢圣华, 代亚兰,,
来源：智库时代 年份：2018
论文基于西门子PLC控制的教学电梯的设计与制作,对其机械设计、硬件选型、电路设计、电气接线等进行研究。通过对电梯结构、升降系统、检测系统、电气控制以及程序编写,实现...
[期刊论文] 作者：代亚兰, 何朗, 黄樟灿,,
来源：计算机工程 年份：2019
哈希方法因快速及低内存的特点广泛应用于大规模图像检索中,但在哈希函数构造过程中对数据稀疏性缺乏研究。为此,提出一种无监督稀疏自编码的图像哈希算法。在哈希函数的学习...
[期刊论文] 作者：代亚兰, 熊禾根, 陶永, 李公法,,
来源：高技术通讯 年份：2019
针对未知动态环境下移动机器人的路径规划问题,考虑传感器检测范围的有限性与动态障碍物运动的不确定性,提出一种基于动态威胁评估的改进生物激励神经网络算法。采用栅格法与...
[期刊论文] 作者：代亚兰, 熊禾根, 陶永, 李公法,,
来源：高技术通讯 年份：2018
研究了移动机器人的路径规划问题。针对二值栅格建模法不能完整和真实反映复杂环境地理特征的问题,并考虑到移动机器人任务执行过程中存在破障工况,提出了广义障碍的定义,进...
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