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[期刊论文] 作者：代学耕,高理基,唐罗生,
来源：机器人 年份：1988
本文根据近几年来国外机器人仿真技术研究新动向,简要地介绍了冗余自由度操作手、多操作手机器人系统、机器人弹性动力学、并联式机器人系统的仿真研究情况.并就将 CAD 技术...
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